El casco antiguo de Pamplona se alza sobre el río Arga. La catedral, la plaza del Castillo y el recorrido de San Fermín ocupan sus calles estrechas; la Ciudadela y el Ensanche cambian el ambiente a pocas manzanas.
En el Casco Antiguo, la calle Estafeta lleva hacia la plaza de toros y la plaza del Castillo está rodeada de terrazas. La catedral y las murallas quedan al norte. Las habitaciones sobre las calles de pintxos pueden tener ruido, sobre todo durante San Fermín.
El Primer y Segundo Ensanche tienen avenidas más amplias alrededor del paseo de Sarasate y Carlos III. La terminal de autobuses queda pegada a la Ciudadela, cómoda para llegar con equipaje. La Vuelta del Castillo aporta zonas verdes al borde del centro.
Al oeste de la Ciudadela, Iturrama y el entorno del parque Yamaguchi tienen un carácter más residencial. Son útiles para estancias largas o visitas a la universidad y los hospitales; la catedral exige más paseo o un autobús.
San Fermín ocupa la ciudad del 6 al 14 de julio. Fuera de esas fechas, Santo Domingo, Mercaderes y Estafeta son calles normales para recorrer a pie. Pamplona también forma parte del Camino de Santiago, que sigue hacia Puente la Reina.