Burgos sigue el Arlanzón y el Camino de Santiago. La catedral acerca a las calles medievales; el Espolón, a bares y paseos; el entorno del Museo de la Evolución, a la estación de autobuses.
La catedral gótica marca el casco histórico. La calle Fernán González sube hacia San Nicolás de Bari y el mirador del Castillo; con maletas, ese último tramo se nota.
El Arco de Santa María da paso al Paseo del Espolón, arbolado y junto al Arlanzón. La Plaza Mayor queda cerca, y el museo está hacia el este, en la otra orilla del río.
El Museo de la Evolución Humana explica los hallazgos de Atapuerca. El monasterio de las Huelgas queda al oeste: sus calles son más calmadas, pero los restaurantes del centro están más lejos.
La estación de tren Burgos Rosa Manzano está al norte del centro; la de autobuses ocupa la céntrica calle Miranda. Comprueba cuál necesitas antes de reservar para una salida temprana.