Il centro storico di Pamplona domina il fiume Arga. Cattedrale, Plaza del Castillo e percorso di San Fermín stanno tra le sue vie strette; a pochi isolati, la Cittadella e l’Ensanche hanno un ritmo diverso.
Nel Casco Antiguo, Calle Estafeta porta verso l’arena e Plaza del Castillo è circondata da caffè. Cattedrale e mura si trovano sul margine nord. Le camere sulle vie dei pintxos possono essere rumorose, soprattutto durante San Fermín.
Il primo e il secondo Ensanche hanno strade più ampie intorno al Paseo de Sarasate e all’Avenida Carlos III. Gli autobus arrivano vicino alla Cittadella: comodo se viaggi in pullman. La Vuelta del Castillo aggiunge spazio verde accanto al centro.
A ovest della Cittadella, Iturrama e la zona del Parco Yamaguchi sono più residenziali. Sono utili per soggiorni lunghi o visite all’università e agli ospedali; per la cattedrale serve una camminata più lunga o l’autobus.
Dal 6 al 14 luglio la festa di San Fermín anima tutta la città. Negli altri periodi, Santo Domingo, Mercaderes ed Estafeta sono vie da percorrere con calma. Pamplona è anche una tappa del Cammino di Santiago, che prosegue verso Puente la Reina.